Sistema de Posicionamiento Ganadero uka apnaqaña Identificación de Frecuencia de Radio ukhamaraki Tecnología UAV ukanakampi

| Uka jank’aki ukhamaraki k’umara nayraru sartawixa aka industria acuicultura ukaxa wali askiwa ch’amanchañataki chiqapa ukhamaraki suma uñjañataki estructura interna de la agricultura, jach’anchayañataki machaq canales yapuchañataki qullqituqita jiltawi, jilxatañataki yapuchirinaka' irnaqawi utjañapataki ukhamaraki yapuchirinakaru jilxatayañataki' qullqi jikxataña, ukatxa juk’ata juk’ata yapu lurañampi industriampixa mä suma muyu uñstayaña. Uywa uywañax industria uywañ tuqinx mä jach’a chimpuniwa. Uywa uywañax jilpachax cautivo uywañamp libre uywañamp jaljatawa. Jupanaka taypinxa, libre uywanakaxa suma aychanipxiwa ukatxa jaqinakan munataparjama phuqapxaspaw aycha sawurani ukhamaraki manq’añataki; uka pachparaki, libre rango uywanakaxa jila chaniniwa, ukhamaraki juk’ampi jilxatayaspawa yapuchirinakaru qullqi jikxataña.

Ukampirusa, China markanxa jach’a pampanaka utjatapata, juk’ampirusa sur uksanxa topografía, qullu tuqina ukhamaraki qullu qullunakana libre yapuchirinakaxa aka jan walt’awinakampiwa uñjasipxani:

1) Uywa jikxatañax ch’amawa. Jach’a área espacial ukhamaraki terreno complejo ukani chiqanakanxa, uywanakaxa kawkhantixa utjki uka chiqaru puriñaxa ch’amawa.

2) Uywanakaxa jasakiwa chhaqhata. Juma sapaki lunthatasiñasa jani ukaxa chhaqhayañasa jasakiwa.

3) Uywa jakhuñaxa ch’amawa. Uywa uywirinakatakixa ch’amawa jakhuñaxa qhawqha uywanakas utji. Uywanakax libre alcance ukan usuchjasiñ chiqanakar amtasax aka qillqatanx drones ukanakan automático crucero

Algoritmo de planificación de rutas, protocolo de transmisión de datos ukat algoritmo de preprocesamiento de datos ukanakatw uñt’ayasi. Mä sistema de posicionamiento ganadero ukax RFID ukat UAV ukanakamp luratawa. Ukax apnaqañax jasakiwa ukat suma aplicabilidad ukaniwa. Ukaxa jisk’achaspawa jan walt’awinaka apnaqañataki libre alcance ukatxa jisk’achaspawa yapuchirinakaru chhaqhayaña.

1 Esquema Total del Sistema

1.1 Diseño de esquema de sistema

Sistema de posicionamiento ganadero ukaxa RFID ukhamaraki UAV ukanakampi luratawa, ukaxa kimsa módulos funcionales ukanakaru jaljatawa: datos ukanaka apsuña, datos ukanaka uñakipaña ukhamaraki lurañanaka, ukhamaraki datos ukanaka uñacht’ayaña. Aka sistema combinación ukaxa apnaqarakiw equipos activos RFID, aéreo sin tripulación ukhamaraki tecnología móvil de Internet ukampi askichañataki jan walt’awi ch’amani pila, jisk’a tama ukhamaraki jisk’a qullqimpi uywa uywaña posicionamiento lurawi taypina.

Principio básico sistema ukaxa apnaqañapawa RFID ukampi transmitir señales de radiofrecuencia ukaxa mä alcance 100 metros jila, ukhamaraki UAV ukaxa tarjeta RFID lector ukhamaraki móvil ukampi teléfono ukax automáticamente crucero ukanx stocking ukankiwa. Uka RFID ukan yatiyawipa ukhamaraki señal ch’amapaxa Bluetooth tuqiwa mä smartphone ukarux puriyataraki, ukatxa teléfono móvil ukaxa aka pachanxa kawkhantixa utjki geográfico ukaxa apsutawa, ukatxa preprocesamiento de datos ukatxa, uka yatiyawixa servidor de sistema ukarux red de datos móviles tuqiwa apayataraki. Servidor lado ukaxa lurarakiw ukatxa uñakiparakiw apthapita uñt’ayawi ukhamaraki RFID uka yatiyawinaka. App cliente móvil ukax uywanakan qhipa uñstawip uñakipaspawa, ukax yapuchirinakatakix uywanak apnaqañatakix wali askiwa.