Sistema terminal de vehículos IoT ukan lurawipatxa suma qhananchawi tecnología RFID ukarjama

Jichhürunakanxa, informatización ukax jank’akiw jilxattaski, ukatx yatiyawinak digital ukan apnaqawipax juk’ampiw jilxattaski, ukatx kunayman industrianakax ukampiw apnaqapxi, ukhamat estructura industrial ukar sum apnaqañataki ukhamarak qhathur katuntañataki. Jichhaxa, jilpacha terminales automotizados ukanakaxa wali apnaqatawa, ukaxa función de grabación de la cámara ukampikiwa apnaqatarakiwa, ukatxa janiwa uñjañ yatiyawinakxa pachaparu kutt’ayañapakiti. Janiwa chiqapa pachana jaya pacha uñjañ terminales ukanakakiti ukatxa janiwa operaciones automáticas ukanakana munataparjama phuqhañjamakiti. Jichha pacha Industria logística ukaxa jank’aki sartawimpixa, Internet de las Cosas uka tecnología uñt’ayawixa industria logística uka apnaqañatakixa mä multiplicador ukhamawa empresas logísticas ukanakana suma irnaqawipata. Aka qillqatan uñt’ayat sistema de automóviles basado en RFID ukax Internet de las Cosas ukax mä sistema inteligente ukawa, ukax terminal de automóviles ukanw apnaqasi. Ukax transporte auto qhipäxan uskt’atawa. Tecnología RFID ukhamaraki yaqha tecnologías dinámicas de recogida de información ukanakampixa, automáticamente centro de control ukampiwa yatiyasi janïra manual operación ukampi control de vehículos ukanaka phuqhañataki. Taqi lurawi lurawi.

1 Sistema ukan taqpach uñakipaña

Sistema de vehículos Internet de las Cosas ukax plataforma Linux ukan luratawa, procesor embebido ARM11 ukampiw lurasi, ukatx posicionamiento GPS, tecnología de comunicación GPRS, tecnología de radiofrecuencia inalámbrica RFID, ukat juk’ampinakampiw apnaqasi, ukax capa inferior del terminal de automóviles ukan uñstayatawa. Aka software incrustado ukaxa implantarakiwa terminal logística ukaru automóvil ukaru ukhamaraki control de otros módulos funcionales ukaxa tukuyatarakiwa programa de control escrito ukampi aka lurawinakaru phuqhañataki:

1) Yatiyawi tukuyaña chiqapa pachana;

2) Mä tarjeta lector ukaxa uchatarakiwa terminal remota ukaru uñt’añataki ukhamaraki qillqt’añataki cargado aski yänaka;

3) Taqi lurawi taypina chiqapa posición ukaru puriña;

4) Dispositivo de cámara ukampi wakiskiri uñacht’awinaka yatiyawi apsuñataki;

5) Centro de control ukampi aruskipaña;

2. Diseño de hardware del sistema

Sistema terminal logística IoT ukaxa automóvil ukaru uñtatawa jilpachaxa sistema núcleo ARM11, módulo GPS, módulo GPRS, módulo de identificación RFID, módulo de adquisición de imágenes, juk ampinaka.

Aka sistema ukaxa chiqapa pachana transmisión, GPS ukan utjatapa, RFID identificación ukan yatiyawipa, juk ampinaka, chiqapa pachana dinámico seguimiento de vehículos, juk ampinaka. ukhamaraki taqi tuqita taqi tuqita munañanakapa. CPU ukax sistema embebido ukax Samsung's S3C 6410 microprocesador ukampiw apnaqasi, ukax mä frecuencia principal estable 667 MHz ukat jach’a frecuencia principal ukampi. Frecuencia ukaxa 800 MHz ukjaruwa purirakispa, ukaxa walja interfaces periféricas ukanakampiwa mayachasi, ukaxa uñacht’ayiwa jach’a lurawi, jisk’a ch’ama apnaqaña, jach’a imaña ukhamaraki ch’amani ch’amampi computación, ukaxa phuqasiwa aka sistema ukaxa wakisirinaka lurañataki datos ukatxa imañataki, ukhamaraki amuyarakiw lurawinakapa kunaymana chiqanakanxa. .

GS-91 GES satélite uñt’ayaña módulo ajllitaxa GPS uñt’ayaña módulo ukaxa mä jach’a lurawi, jisk’a ch’ama apnaqaña GPS satélite katuqiri motor tabla. Ukaxa mä phuqhata satélite uñt’ayawi katuqiri taqi tuqina lurawinakapampi, ukatxa uñt’ayawi chiqapa uñt’ayawixa 10 m ukjaruwa purirakispa.

Módulo de comunicación inalámbrica ukaxa SIMCOM Empresa ukana módulo SIM300 ukampi apnaqatarakiwa. Ukax kimsa banda GSM/GPRS módulo ukawa, ukax 3 frecuencias ukan irnaqaspawa: EGSM900 MHz, DCS 1 800 MHz, ukat PCS 1 900 MHz uraqpachan. Ukaxa 10 GPRS walja canal ukanaka churarakispawa, ukatxa CS- 1. CS-2, CS-3 ukatxa CS-4 4 Esquemas de codificación GPRS, protocolo TCP/IP ukampiwa uñt’ayata, ukaxa jank’akiw Internet uksaru AT kamachinaka tuqi mantañapa.

Nand flash ukaxa mä periférico de almacenamiento ukawa. Aka sistemax video yatiyawinak nandflash ukan imaraki. Uka pachparakiw LINUX's Uboot, núcleo, arranque imagen ukat sistema de archivos ukax nandflash ukar programataraki.

Terminal remoto ukax mä módulo de cámara ukampiw uñacht’awinak apsuñ lurawi tukuyañataki. Uka cámara módulo ukax Vimicro Z301P USB cámara ukampiw apnaqasi. Uka módulo ukax chiqapuniw plataforma embebida ukaruw interfaz USB tuqix uñt’ayasi. Sistema embebido ukaxa uñacht’awinaka imaraki, ukhamata seguridad de datos ukanaka uñjañataki. Aka apthapita uñacht’awi yatiyawixa juk’ampi ch’amanchatawa ukatxa sistema embebido ukampi luratarakiwa ukatxa centro de control remoto uksaruxa apayatarakiwa módulo de comunicación inalámbrica tuqi.

Módulo de identificación de radiofrecuencia ukaxa módulo de radiofrecuencia inalámbrica nRF24L01 ukampi apnaqatarakiwa. nRF24L01 ukax mä chip inalámbrico transceptor chip ukawa, ukax uraqpachan ISM frecuencia banda 2,4 ukat 2,5 GHz ukan irnaqäna. Ukax wali jisk’a jichha pachan manq’añanakapawa. Sistema ukaxa etiquetas ukanakampiwa ucharaki ukaxa apayata yänakaruxa ukhamaraki apnaqaraki RFID Uñakipirimpi terminal ukanxa uñt’añataki ukhamaraki apnaqañataki yänaka mantaniri yänaka transporte ukaru.

3. Diseño de software sistema

Sistema de software ukax Internet de las Cosas logística ukax automóvil ukan terminales ukankiwal ukax sistema operativo Linux incrustado ukaruw plataforma de desarrollo ukham apnaqi. Nayraqatax sistema operativo Linux PC ukan luraña, ukatx mä cruzado compilación ukan utt’ayaña. Aka lurawinxa, GPS ukan uñt’ayawipa yatiyawi, GPRS inalámbrico uñt’ayawi, uñacht’awi apthapiwi, RFID uñt’ayawi yatiyawi apthapiwi, juk’ampinaka taqi ukanakaxa PC ukana qillqt’atawa C aru apnaqasa, ukatxa cruzada compilada ukhamawa archivos ejecutables ukanaka lurañataki ukhamaraki S3C6410 ukana apnaqañataki.

3.1 Módulo GPS

Programa módulo GPS ukaxa aka sistema ukana llave ukhamaraki fundamentopawa. Jilpachax automático yatiyawinak apthapiñ tukuyi, longitud ukat latitud, auton velocidad, aceleración, altitud ukat acimut. Dispositivo jist’araña tukuyatatxa, nayraqatax puerto serial ukax qalltañapawa, tasa de baud, bits de datos, bits de parada, bits ukat yaqha parámetros ukanakax uñakipañawa, ukatx puerto serie ukax jist’arañawa GPS original ukan yatiyawinak uñakipañataki, ukatx qhipharux función gps_phame(char*line, GPS_INF0*GPS) ukar jawsañawa; GPS yatiyawinak uñakipaña.

3.2 Módulo GPRS

Módulo GPRS uka wakichawixa wali wakiskiri ukhamaraki chimpuwa jaya redes inalámbricas ukatxa chiqapa pachana yatiyawinaka yatiyañataki. Jilpachax lurawinakaruw tukuyi, kunjamakitix yatiyawinak interactivo uñt’ayaña, SMS katuqaña ukat apayaña, yatiyawinak internet tuqin machaqar tukuyaña, ukhamarak control remoto de comandos de centro de despacho. Datos ukanaka yatiyañataki ukhamaraki SMS apañataki ukhamaraki katuqañataki lurawinakata uñjañatakixa, módulo GPRS ukaxa janiwa TCP/IP transparente transmisión modalidad uka apnaqkiti, jan ukasti AT comando modalidad ukampi irnaqaraki. Datos ukan yatiyawipax TCP/IP protocolo ukampiw apnaqasi. Yatiyaw formato ukax PDU doble byte codificación modalidad costumbre ukawa. SMS ukax formato de datos PDU estándar Internacional uka apnaqi.

3.3 Viajes ukan anataña

Aka sistema ukax chiqpach pachan auto ukarux jikxataspawa ukatx nand flash ukanw auto apnaqañ thakhix imasispa. Video yatiyawinakax terminal de autos ukan apthapitawa. Ukhamaraki video yatiyawixa nand flash ukanxa imatarakiwa ukatxa auto apnaqawi thakhi yatiyawixa anatatarakiwa.

3.4 Módulo de adquisición de imágenes

Aka sistema ukaxa Linux2.6.36 núcleo ukampiwa apnaqasi, ukaxa UVC conductor v412 (vidio4linux2 uka jisk’a t’aqa) marco ukampiwa apnaqasi. v412 ukaxa mä qutu especificaciones de interfaz Linux video dispositivo programanakataki churaraki, ukaxa mä conjunto de estructuras de datos ukatxa interfazes de conductor v412 subyacentes ukanakampiwa.

3.5 Identificación yatiyawi apthapi

nRF24L01 ukaxa sistema Linux ukampiwa puerto serie UART tuqi aruskipt’i. Ukaxa 6 kunaymana canales ukanakata datos ukanaka katuqañatakixa modalidad de recepción ukanxa. Aka nRF24L01 ukaxa katuqañatakixa utt’ayatawa aka 6 transmisores ukanakaru. nRF24L01 ukaxa qillqt’iwa dirección ukaxa chiqapa uñt’ayata uka yatiyawi katuqañataki. Dirección ukax mä señal de respuesta ukaruw apayani, ukatx canal de datos 0 ukax khithañ tukuyanx ukax señal de respuesta uka katuqañatakiw apnaqasi.

nRF24L01 qalltawi chiqax código ukax akhamawa:

4 Resultados ukat análisis

Aka sisteman interfaz de operación de computadoras superiores de monitoreo y control de control ukax Java arun luratawa. Plataforma de gestión ukaxa mayachatawa SIG yatiyawinakxa uñacht’ayañataki kawkhantixa utjki geográfico ukaxa jichha uñjata k’añaskunakaxa chiqapa pachana ukhamata jiskt’añataki wakiskiri yatiyawinakxa ukhamaraki suma uñjañataki.

5 Tukuyañataki

Aka qillqataxa mä sistema terminal de vehículos Internet de las Cosas ukawa tecnología RFID ukampi lurata, sistema operativo Linux embebido ukatxa procesador S3C6410 uka software ukhamaraki plataforma hardware, ukat mä prototipo ukar sum uñstayañataki. Chiqpacha pachana jaya pachana uñjañampixa empresas logísticas ukanakana k’añaskunakapata, logística ukana suma lurawipaxa askinchatarakispawa ukhamaraki logística ukana qullqipaxa qhispiyatarakispawa; k’añaskunaka uñstayaña tuqi, k’añaskunaka utjatapa yatiyawi uñjaña ukhamaraki yaqha lurawinakampi, taqpacha k’añaskunaka apnaqawi lurawixa uñjasispawa, ukhamata suma apnaqaña jani walt’awinaka. Uka apnaqawixa RFID ukampi IoT logística ukatxa terminales automotados ukaxa uñt’ayiwa nayraru sartawi logística apnaqawi amuyunaka lurawi ukhamaraki apnaqaña lurawiru. Uka pachparaki, kunatixa sistema ukaxa apnaqiwa mä red inalámbrica, chiqapa pachana aruskipawixa centro de control ukampixa lurasirakispawa kunapachatixa utjki ukaxa cobertura uka taypina red GPRS ukampi, ukaxa wali sumawa Aka realización de monitoreo de posicionamiento preciso en tiempo real ukaxa wali askiwa.