Tecnología RFID ukaxa AGV ukana uñt’ayañataki, navegación ukhamaraki sistema de despacho ukanakampiwa apnaqatarakini

Carritos AGV ukaxa sañ muniwa transporte automóviles ukanakampi equipados dispositivos de guiado automático electromagnético jan ukaxa óptico ukanakampi, ukaxa sarañapawa kamachinaka guia thakhinaka ukhamaraki seguridad jark’aqañataki ukhamaraki kunaymana funciones de transferencia ukanakampi. Kunjamatixa mä automóvil industrial de manejo sin tripulación, jach’a velocidad, eficiencia ukhamaraki chiqapa posición ukaxa wali wakiskiriwa sistema de transporte de autos AGV ukatakixa.

RFID ukaxa ventajas ukaniwa jani contacto ukatxa jani línea de visión ukampi. RFID apnaqañaxa AGV automóvil ukan posición ukar controlañatakix janiw estructura ukat juk’a qullqikikiti yaqha posicionamiento ukar uñtasita (posicionamiento inercial, posicionamiento ultrasónico, posicionamiento láser, juk’ampinaka), jan ukasti juk’amp jasakiwa phuqhañataki ukhamaraki chiqaparu posición ukar puriñapataki.

Automatización, informatización ukat inteligencia ukax pachanakan nayrar sartañapatakix munañanakaparuw tukuwayi. 21n pacha maratpachaw tecnología inalámbrica ukat tecnología informática ukax wali ch’amampiw jilxattawayi, ukatx industria de Internet de las Cosas ukax wali ch’amanchatawa. RFID ukaxa mä tecnología de identificación automática jan contacto ukampi luratawa, ukaxa automáticamente uñt’ayiwa objetos objetivos ukatxa apsutarakiwa wakiskir yatiyawinakxa señales de radiofrecuencia tuqi. Identificación ukaxa janiwa manual intervención ukaxa wakiskiti ukatxa kunaymana qhuru pachanakanxa irnaqaspawa. Uka RFID ukan uñacht’awinakapatxa, tecnología de posicionamiento RFID ukax AGV ukar mayacht’asiñapatakix wali jach’a askiw ukat wali askiwa.

1. Kunjamasa RFID ukaxa AGV ukanxa apnaqaña

AGV ukaxa PLC ukampiwa apnaqatarakini. Aka autoxa sistema de comunicación inalámbrico ukampiwa chikañchasi, ukaxa inalámbrico ukampi aruskipt’aspawa computadora host ukampi, yatiyaspawa posición de t’ijtawipa ukhamaraki estado de trabajo, ejecutar instrucciones de la computadora host, ukhamaraki transmisión de ritmo de trabajo ukatxa carga de trabajo ukaxa computadora host ukarux pachaparu;

AGV ukaxa ullart’aspawa señales de tierra RFID tuqi ukatxa lurarakispawa correspondientes acciones (cambio velocidad, dirección, posición, estacionamiento, ukat juk’ampinaka);

PLC ukax programa preestablecido ukarjamaw autox apnaqaspa, jan ukax computadora host ukarux datos ukar apkataspawa, ukatx computadora host ukan yatichäwiparjamaw autox controlaspa.

2. Ventajas de la tecnología de posicionamiento RFID de larga distancia y alta velocidad

(1) Ukaxa ch’amani penetabilidad ukaniwa ukatxa jasakiwa yänakaru mantañatakixa etiquetas uñakipañatakixa jan walt’ayaspawa uñakipañataki;

(2) Ch’amani anti-interferencia, yaqha tecnologías de banda de frecuencia ukanakaxa factores ukanakata jark’aqatarakiwa, kunjamatixa humedad ambiental, ruido, aceite, campos electromagnéticos, ch’amani vibraciones, juk’ampinaka, ukatxa tarjeta uñakipañataki inestable ukhamawa, ukaxa paquete de datos ukanaka chhaqhayañataki jan ukaxa etiquetas ukanaka jani uñakipañataki. Chenkong AGV tarjeta uñakipiri Janiwa jasaki ch’axwañakiti ukatxa suma ch’amawa uka jan walt’awinakata jark’aqasiñataki;

(3) Tarjeta uñakipaña jayankxatakiwa mä juk’a pachana ukhamaraki ch’amanchata. Chiqapa estacionamiento ukaru puriñatakiwa, sensor AGV (i.e. tarjeta lector) ukaxa mä estable ukhamaraki razonable tarjeta uñakipaña distancia ukaniñaparakiwa. Uñakipaña jayankxataxa wali jak’ankchi ukhaxa, ukaxa sañ muniwa chasis AGV ukaxa wali jisk’akiwa, ukaxa jani pächasisaw equipo de falla tasa ukarux jilxatayaspa; ullart’aña jayankxatapaxa, ukaxa sañ muniwa, posición ukaxa janiwa chiqapakiti. Robot ukax etiqueta uñxatt’awayi ukat janïr uka chiqar purinkipanx sayt’awayiwa. Ukampirus Chenkong Technology AGV ukax etiqueta uñxatasinx robot ukarux sayt’ayawayiwa. Tarjeta ullart’irix uka kasta jan walt’awinakx wali sum askichi. CK-G06 ukaxa chiqapawa tarjeta uñakipaña jayankiri 5-10cm. Yaqhipa chiqanakatakixa wakiskiri mayiwinakampixa, tarjeta uñakipaña jayankxatapaxa 15-20cm ukjaruwa utt’ayatarakispa ukhamaraki controlatarakispa.

(4) Tarjeta uñakipaña jank’akixa, ukatxa etiqueta uñakipaña velocidad estable ukaxa 2 metros/segundos ukjaruwa purirakispa. Kunapachatixa AGV ukaxa jank’aki sartaski ukhaxa, etiqueta ukaxa janiwa uñakipatakiti kunapachatixa ordinario RFID Uñakipirixa jani etiqueta electrónica uñakipkaspati;